پژوهش آب ایران

پژوهش آب ایران

طراحی و ارزیابی الگوریتم کنترل ‌پایین‌دست خودکار در بخشی از شبکه آبیاری دشت سرخس

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان
چکیده
استفاده از سامانه‌های کنترل خودکار در مدیریت انتقال و توزیع آب در سامانه‌های آبیاری روباز،‏ به‌عنوان ابزار بهبود مدیریت و افزایش عملکرد این سامانه‌ها ضروری است. این پژوهش با هدف طراحی و ارزیابی الگوریتم کنترل سراسری پایین‌دست فاصله‌دار با روش تناسبی- انتگرالی پس‌خورد،‏ پیش‌خورد و دی‌کوپلینگ،‏ برای کانال EPC شبکه آبیاری دشت سرخس انجام شد. ارزیابی کارایی الگوریتم با استفاده از نتایج شبیه‌سازی چند گزینه بهره‌برداری مختلف با مدل هیدرودینامیک سوبک و محاسبه شاخص‌های ارزیابی سامانه‌های کنترل انجام شد. برای تنظیم الگوریتم کنترل،‏ مشخصه‌های بازه‌های کانال با استفاده از فرآیند شناسایی سامانه تعیین شدند. متوسط مقادیر شاخص‌های حداکثر قدرمطلق خطا (MAE)‎،‏ انتگرال قدرمطلق بزرگی خطا (IAE)‎ و خطای برگشت به حالت ماندگار (STE)‎ برای بازه‌های مختلف کانال برابر 0.042،‏ 0.005 و 0.001 به دست آمد. این نتایج نشان می‏دهد که الگوریتم دارای دقت و پتانسیل زیادی در کنترل جریان و استهلاک اغتشاشات است و شرایط تحقق توزیع تقاضامدار و ارتقاء عملکرد سامانه تنظیم و توزیع آب را فراهم می‌کند.
کلیدواژه‌ها

  • تاریخ دریافت 18 شهریور 1391
  • تاریخ بازنگری 07 آذر 1392
  • تاریخ پذیرش 30 دی 1392
  • تاریخ انتشار 01 فروردین 1394